У такси или водителей лимузинов должны сначала быть регулярные автомобильные водительские права. Во многих государствах претенденты должны получить таксиста или лицензию шофера, обычно называемую лицензией "работника". Федеральное Моторное правительство Безопасности компании требует лицензии водителя грузовиков, транспортирующих 16 или больше пассажиров (включая водителя).

В то время как это не беспокойство о таксистах, некоторые эластичные лимузины и другие такие транспортные средства могут быть достаточно большими, чтобы потребовать CDL.

В то время как требования лицензирования набора государств, местные регулятивные органы устанавливают другие положения и условия. У большинства городов и городских территорий есть комиссии такси.

Эти комиссии устанавливают требования для водителей, лицензируют транспортные средства, которые будут использоваться в качестве такси, и даже устанавливать показатели, что водители разрешены. Во многих случаях эти инструкции не затрагивают шоферов.

В большинстве областей у такси должны быть медальоны, которые удостоверяют их как по закону признанные такси. Пассажиры вообще предпочитают автомобили с медальонами, поскольку они, как гарантируют, будут законопослушными местными комиссиями. Водители, которые получают слишком много жалоб, могут потерять свои медальоны, которые препятствует неэтичному поведению.