Первые прототипы такси появились в 17 веке в Англии и Франции. На одном из постоялых дворов Франции была организована компания по перевозке местных жителей. Двухместные конные повозки были украшены изображениями

Святого Фиакра, часовня которого находилась на этом постоялом дворе, поэтому вскоре такие экипажи начали называть «фиакрами». Они пользовались большим спросом у местного населения. В 1896 году лошадей заменили автомобили, которые продолжали с большим успехом развозить желающих. Оплата за проезд оговаривалась с водителем заранее. В 1905 году был изобретен специальный счетчик таксометр, который начали устанавливать в автомобилях, предназначенных для перевозки пассажиров. С тех пор такие автомобили начали называться таксомоторами или коротко такси.

Так как такси были востребованы, производители автомобилей начали выпускать специальные машины, которые отличались бы в общем потоке от остальных. Первой выпуск такси наладила компания «Renault». Автомобили отличались цветом и формой кузова. Внешне они напоминали известные «фиакры» с закрытой пассажирской кабиной и открытой передней частью для водителя. У таксистов был специальный кожаный плащ и военного образца фуражка, которые должны были защищать его в непогоду. Позже появились закрытые автомобили со стеклянной опускающейся перегородкой, закрывающей пассажиров от водителя.